，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。也就是北临渤海，东与南并临黄海；西至于河是指古黄河到所经之地，即今南乐冠县西，大名东，堂邑博平北，馆陶清平南；南至于穆陵指今山东临朐县南百五十里的穆陵关；北至于无棣指今河北盐山县即古无棣。

到了齐景公时，齐国的疆域进一步扩大。《左传》中晏子提到齐国的疆域是“聊、摄以东，姑、尤以西”，也就是东到今山东聊城市西北，茌平西；西到今山东半岛中部的大姑河，小姑河。大至上扩至今山东冠县、临清市以东，大沽河以西。至此，胶莱河以东包括今整个胶东半岛在内的绝大部分地域，便全部纳入了齐国的版图。

战国时期，各诸侯国之间征伐不断，疆土时伸时缩，难有定数。齐国北境与东境均临海,战国时期疆域的变化主要是在西部和南部。战国时期齐在西部主要与魏、卫、赵 、燕等国为邻, 南部主要与鲁、宋、卫 、魏 、楚等国为邻，其疆界的变动即是这些国家彼此之间征战的结果。

以齐宣王公元前409年为例，当时齐西境大体以河水为界与燕 、赵、魏、卫等国接境, 有：饶安 、麦丘、高唐、灵丘、博陵 、平阴 、薛陵 、阿 、马陵等地 ；南境则达泗水流域, 有 ：莒、阳关 、郕、平陆、桑丘 (山东平原西 ) 、廪丘 、阳晋 、甄 (鄄 ) 、毌丘 、薛 (徐州 ) 、刚 、寿等地。到了齐威王公元前332年时，西部增加桑丘 (河北徐水西南 ) ；南境增加襄陵 、甄 (鄄 )和南城。

春秋时期齐国和吴国在今青岛市东南部海域爆发了迄今为止中国历史上第一次海战，不过当时两国都是千余人的小股部队，规模并不大。吴国当时比较注重水师的发展，约有8000多海军，齐国也有4、5千海军，东北的燕国在战国后期乐毅组织下有一支2万余人的水师，五国伐齐时在今山东滨州一带登陆。