下了相的遗腹子少康。少康又名杜康。他长大后，先是在外祖父有仍氏首领的安排下，做了主管放牧的牧正，身份泄露后，又逃到了有虞（yu）氏的领地。有虞氏的部落首领虞思是舜的孙子，他欣赏少康立志复国的勇气，于是让少康担任主管饮食的庖正，在这期间，少康潜心钻研，发明出了最原始的酿酒术（这就是最早杜康酒的由来），虞思最终决定将自己的两个女儿全部嫁给少康，并将一块儿名为纶邑（lunyi）的地盘儿送给了少康。

之后少康秘密联合各地那些仍旧忠于夏朝的诸侯。获得了包括有仍氏、有虞氏、斟鄩氏、斟灌氏以及忠于后羿的有鬲（ge）氏在内的多国武装势力的支持，经过近20年的惨烈战争，终于击败并杀死了寒浞，少康也得以在众诸侯的拥戴下登上后位。已灭亡了整整40年的夏朝，奇迹般的复国成功，至高无上的权柄再次回到了大禹后代的手里。夏王朝自此摆脱动荡，进入了平稳发展时期，并逐步走向巅峰，史称少康中兴。

夏朝自少康中兴后，告别动荡，步入正轨。少康死后，儿子杼（zhu）继位，杼英勇善战，参与过少康复国的战争，杼频繁出兵讨伐东夷族，大大扩张了国家的版图。夏朝进入全盛时期，杼死后，儿子槐即位，东夷族完全臣服并纳贡朝贺，史称九夷来朝。槐死后，儿子芒即位。芒在位期间，中原部落与沿海的东夷族继续交流融合。华夏民族的主体逐渐形成。芒死后，儿子泄继位。泄是一位性格强势的君主，他在位期间，依托强大的国力，连续对外用兵，对不服从其统治的部落和方国武力征伐，并取得了连续胜利，泄死后儿子不降继位。

夏朝的版图进入鼎盛时期，不降是夏朝在位时间最长的君主，共在位59年，不降晚年感觉儿子孔甲不够贤明，不是合适的继位人选，于是便将王位传给了弟弟扃（jiong）。扃为人沉稳多谋，处理政务的经验也很丰富，但此时强大的方国商正在不断对外扩张，对夏朝的统治产生了巨大的威胁。扃死后，儿子廑（jin）即位，但只过了八年。廑便病死了。

临终之前，廑将王位传给了堂兄孔甲，夏后氏的权柄再度回到了不降这一脉的手里，孔甲之前的13代夏王，除了太康不太靠谱之外，其他都还是比较贤能的。更不乏像大禹、启、少康和杼这样的卓越君主，其他几位也都是优秀的守成者，但孔甲就不行了，不怪当年不降看不上他。孔甲性情孤僻乖张，喜怒无常，不仅迷信鬼神，而且还肆意淫乱，所以诸侯们对他都有了离叛之心。很多部落和方国的首领不再听从孔甲的号令。立国已达300多年的夏朝，自孔甲开始由盛转衰，并逐渐走向崩溃，史称孔甲乱夏。

孔甲死后，儿子皋（gao）即位，皋是夏朝晚期最有作为的君主，他在任期间，缓和了夏朝与周边方国们之间的紧张关系，并推动了一系列改革举措，使夏王朝内忧外患的局势一度转好，缓解了自身衰落的速度，拖延了夏王朝灭亡的步伐，皋死后儿子发继位，发虽能力较为平庸，但是却善于发现人才，他在位期间破格提拔了一批能力出众的大臣，其中就包括夏朝最著名的能臣关龙逄（pang），发死后他的儿子履癸（jvgui）继位成为第17任夏王，履癸做了52年的君主，在位期间仅次于不祥，同时也是夏朝唯一一位有谥号的王，后人给他的谥号叫做桀。

履癸是夏朝的最后一任君主，也是中国历史上的第一位亡国之君，因为他死后的谥号叫做桀，所以史书上一般称呼他为夏桀，与600多年后的商纣王并称桀纣，而桀纣也称为暴君的代名词。夏朝的天下早已被桀的曾祖孔甲折腾的不像样子了，幸好祖父皋是位明君，通过一系列改革，使夏朝与周边部落方国们之间的矛盾得到了缓和，但皋的在位时间较短，父亲发又极为平庸，中兴的良好势头没有延续下去。约公元前1652年，坐在王位上浑浑噩噩了17年的发病逝于斟鄩，桀就是在这种局面下，接过了父亲留下的烂摊子。

此时摆在桀面前的主要是两大问题，一个是内忧，一个是外患，夏朝内部在残酷的压榨下，奴隶主和平民奴隶之间的阶级矛盾非常尖锐，导致社会经济萧条，在夏朝外部与周边方国之间的关系也很紧张，直接表现就是在桀继位时，诸侯们大多不来朝贺。如果桀也像父亲发一样无所作为，只是得过且过的混日子也就罢了。可桀却偏偏不是一个自甘平凡的人，他文采极佳，出口成章，身体强健，果敢有力，精力旺盛且充沛。打起仗来有万夫不当之勇。战国时的思想家荀子曾评价桀说:他不但身材伟岸，面貌俊朗，而且英勇敏捷，文武双全，《淮南子》上说:桀力大无